Ubique y desatornille los dos tornillos de 15 mm con un destornillador Phillips # 2.
Retire los dos tornillos que se muestran girándolos en sentido contrario a las agujas del reloj.
Retire la tapa del compartimiento de la batería..
Deslice la batería hacia afuera y desconéctela del robot apretando la pestaña del cable de alimentación.
Si tira del conector con demasiada fuerza sin apretar correctamente la pestaña, algo se romperá.